La saga comienza con la presentación de Goku, un niño saiyajin (llamado "mono" en la serie) que vive solo en el bosque. Un día, conoce a Bulma, una joven científica que está buscando las Esferas del Dragón, objetos mágicos que pueden conceder cualquier deseo cuando se reúnen las siete. Goku le ofrece ayudarla en su búsqueda y juntos comienzan su aventura.
A lo largo de la saga, Goku y Bulma se encuentran con varios personajes, incluyendo al Maestro Roshi, Krilin y Yamcha, quienes se convierten en aliados en su búsqueda de las Esferas del Dragón. También conocen a Pilaf, un villano cuyo objetivo es apoderarse de las Esferas del Dragón para conquistar el mundo.
La saga culmina con Goku y sus amigos enfrentándose a Pilaf y su banda en el Castillo de Pilaf. Sin embargo, antes de que Pilaf pueda hacer su deseo, Oolong (un personaje que se habían encontrado en su viaje) cambia las Esferas del Dragón por unas imitaciones, lo que impide que Pilaf logre su objetivo. La saga termina con Goku y sus amigos continuando su viaje en busca de las Esferas del Dragón.