Después de la derrota de Piccolo Daimaoh, la Tierra está en paz nuevamente. Goku y sus amigos deciden participar en el 23º Torneo de las Artes Marciales, que promete ser una competencia emocionante y llena de acción.
En este torneo, los personajes principales, incluyendo a Goku, Krilin, Yamcha y Tenshinhan, participan y se enfrentan a luchadores poderosos. La batalla más destacada es entre Goku y piccolo, reencarnacion del rey demonio Piccolo, en la final, donde Goku muestra sus habilidades y fuerza gracias al entrenamiento con kamisama y mr.popo, que estaban enterados de la reencarnacion del demonio Piccolo por lo que entrenaron a Goku para derrotarlo.
Goku logra derrotar a Piccolo y asi ganar el torneo de artes maricales numero 23, tambien deja vivir a Piccolo que luego se hara amigo de Goku y ayuda a derrotar los enemigos que vienen a la tierra.