La saga se inicia con la preparación y participación de Goku y sus amigos en el 21º Torneo de las Artes Marciales, un evento en el que luchadores de todo el mundo se reúnen para competir y demostrar sus habilidades. Goku, Krilin, Yamcha, y otros personajes conocidos deciden unirse al torneo.
A medida que el torneo avanza, los protagonistas se enfrentan a luchadores formidables. En la final quedan Goku y Jackie Chun, quien resulta ser el disfraz de el Maestro Roshi.